надцарство	Клеточные (Cellularia)
надцарство	Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)	Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)	Многоклеточные (Mеtazoa)
тип (phylum)	Хордовые (Chordata)
подтип (subphylum)	Позвоночные (черепные) (Vertebrata)

Первые млекопитающие произошли от зверообразных пресмыкающихся в конце триаса.

Для млекопитающих характерны млечные железы, вырабатывающие молоко для вскармливания детенышей, волосяной покров, более или менее постоянная температура тела, легочное дыхание, 4-камерное сердце.

Класс млекопитаюших объединяет 20 современных отрядов и 12-14 вымерших. К млекопитающим (отряд приматы) относятся и люди, или гоминиды. Млекопитающих около 4000 видов, распространены повсеместно. Многие млекопитающие - объект промысла, некоторые - предки сельскохозяйственных животных. Млекопитающих (иногда только хищных) называют также зверями.

Отрасль зоологии, изучаюшая млекопитающих, называется териологией. Численность и ареалы многих млекопитающих сокращаются.