надцарствоКлеточные (Cellularia)
надцарствоЭукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)Многоклеточные (Mеtazoa)
тип (phylum)Хордовые (Chordata)

подтип (subphylum) Бесчерепные (головохордовые) (Acrania)

Длина до 75 см. Головной отдел не обособлен, череп отсутствует. Тело и некоторые другие органы сегментированы.

13 видов, в морях Атлантического и Тихого океанов.