| надцарство | Клеточные (Cellularia) |
| надцарство | Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia) |
| царство (regnum) | Животные (Animalia, Zoa) |
| подцарство (subregnum) | Многоклеточные (Mеtazoa) |
Небольшая группа морских червеобразных животных. Тело подразделено на три сегмента.