надцарство	Клеточные (Cellularia)
надцарство	Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)	Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)	Многоклеточные (Mеtazoa)

Морские нитевидные животные длиной от нескольких см до 1,5 м.

Около 150 видов, во всех морях и океанах, донные животные, обычно на глубинах от 3 до 10 км. Живут в хитиновых трубках.

Открыты в ХХ веке.