надцарство	Клеточные (Cellularia)
надцарство	Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)	Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)	Многоклеточные (Mеtazoa)

Возникли в докембрии. Длина от нескольких мм до 1 м, редко более (некоторые ископаемые - до 20 м). У иглокожих вторично радиально-симметричное строение тела, скелет известковый, имеется отсутствующая у всех других животных амбулакральная (водно-сосудистая) система, служащая для движения, выделения и осязания. Тело обычно разделено на 10 чередующихся частей - 5 радиусов, или амбулакров, с ножками и 5 интеррадиусов. Пять современных классов: морские лилии, морские звезды, офиуры, морские ежи и голотурии.