надцарство	Клеточные (Cellularia)
надцарство	Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)	Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)	Многоклеточные (Mеtazoa)

Тело поделено внутренними перегоредками на сегменты, которым соответствует наружная кольчатость. Длиной от долей мм до 3 м. Развитие прямое (без метаморфоза) или с личинкой-трохофорой. Повсеместно в морях, пресных водах, почве. Хищники, растительноядные, редко паразиты. Пища рыб. Основные классы: многощетинковые черви, малощетинковые черви, пиявки.

Всего около 8 тысяч видов.