надцарство	Клеточные (Cellularia)
надцарство	Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)	Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)	Многоклеточные (Mеtazoa)

Между стенкой тела и внутренними органами - первичная полость тела. Дыхательная и кровеносная системы отсутствуют. Классы: волосатики, гастротрихи, камптозои, киноринхи, коловратки, нематоды, приапулиды и скребни.

Около 18 тысяч видов; свободноживущие нематтельминты заселили морские и пресные водоемы всех материков, паразитические - всех многоклеточных животных и растения.