надцарствоКлеточные (Cellularia)
надцарствоЭукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)Многоклеточные (Mеtazoa)
тип (phylum)Членистоногие (артроподы) (Arthropoda)
подтип (subphylum)Трахейнодышащие, или парноусые (Tracheata)

надкласс Многоножки (Myriapoda)