надцарство	Клеточные (Cellularia)
надцарство	Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia)
царство (regnum)	Животные (Animalia, Zoa)
подцарство (subregnum)	Многоклеточные (Mеtazoa)
тип (phylum)	Членистоногие (артроподы) (Arthropoda)
подтип (subphylum)	Трахейнодышащие, или парноусые (Tracheata)

Самая обширная группа не только среди членистоногих, но и среди животных вообще. Общее количество видов двух классов больше, чем количество видов во всех других классах, вместе взятых. В настоящее время известно 1,5–2 миллиона видов, а по некоторым оценкам их количество приближается к десяти миллионам. Ежегодно описываются тысячи новых видов.

Членистое тело покрыто хитиновой кутикулой, образующей наружный скелет, и состоит из трёх отделов: головы, груди и брюшка. На голове находятся сложные фасеточные глаза, пара усиков (органы осязания и обоняния), ротовые органы: грызущие (челюсти), сосущие (хоботки), колюще-сосущие. Слюнные железы помогают переваривать пищу.