| надцарство | Клеточные (Cellularia) |
| надцарство | Эукариоты (ядерные) (Eukaryota, Nuclearia) |
| царство (regnum) | Животные (Animalia, Zoa) |
| подцарство (subregnum) | Многоклеточные (Mеtazoa) |
| тип (phylum) | Хордовые (Chordata) |
| подтип (subphylum) | Позвоночные (черепные) (Vertebrata) |
| класс (classis) | Млекопитающие (Mammalia) |
| подкласс (subclassis) | Высшие звери (плацентарные) (Eutheria, Рlacentalia) |
| отряд (ordo) | Приматы (Primates) |
| подотряд (subordo) | Обезьяны (Simioidea) |
| подотряд (subordo) | Узконосые обезьяны (Catarrhini) |
| семейство (famalia) | Понгиды (Pongidae) |
| род (genus) | Орангутаны (Pongo) |
крупные обезьяны с ярко выраженным половым диморфизмом. При массе тела самцов орангутанов с Калимантана в 189 кг самки имеют массу лишь 81 кг. Отдельные особи самцов могут достигать 200—250 кг. В общей длине тела (голова, туловище, ноги) половые различия менее заметны: 130—140 см у самцов, 110—120 см у самок.
Орангутаны с Суматры по массе тела заметно уступают кали-мантанским орангутанам: около 70 кг у самцов, 35—40 кг масса тела самок, но по длине тела они не отличаются.
Шерсть орангутанов очень длинная, особенно на плечах и в верхних отделах рук (до 40 см). Цвет ее красновато-рыжеватый, с возрастом она немного темнеет. У суматранских орангутанов шерсть светлее, чем у калимантанских, лицо голое, широкое, уши маленькие, губы способны сильно вытягиваться, особенно нижняя, у самцов на щеках крупные наросты в виде валиков из жира и соединительной ткани, есть борода и усы желтого цвета. Лоб, в отличие от других антропоидов, высокий. Челюсти сильно выступают вперед, и профиль лица вогнутый. У самцов на черепе есть гребни. Кроме того, у них развивается большой непарный горловой мешок с ответвлениями, который служит не только для усиления голоса, но и для поддержания тяжелой головы. У самок он развит слабее. Живот большой. Седалищных мозолей нет.
Руки орангутанов очень длинные (размах до 3 м), кисти также длинные и широкие, с рудиментарным большим пальцем; остальные пальцы длинные, и кисть имеет вид крюка. Ноги относительно короткие, пальцы длинные, но первый палец короче, стопа держится в согнутом состоянии и способна к схватыванию. По цепкости стопа не уступает кисти — они приспособлены для древесной жизни.
